实时gps数据上报（cgcs2k用）
<p>简要描述：
发布实时基于cgcs2k标准的gps数据
方式：
机器人一旦接收到gps数据就发布该话题
发布话题：/send_cgcs2k
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
'altitude':0,
'longitude':0,
'latitude':0
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>altitude</td>
<td>是</td>
<td>Int8</td>
<td>机器人的altitude数据</td>
</tr>
<tr>
<td>longitude</td>
<td>是</td>
<td>Int8</td>
<td>机器人的longitude数据</td>
</tr>
<tr>
<td>latitude</td>
<td>是</td>
<td>Int8</td>
<td>机器人的latitude数据</td>
</tr>
</tbody>
</table>