传感器数据上报
<p>简要描述：
机器人传感器数据上报服务器
方式：
机器人自主上报
发布话题：/sensor/target/upload_data
其中target为传感器名称，如甲烷传感器则话题为/sensor/ch4/upload_data
上传消息：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;task_id&quot;: &quot;&quot;,
&quot;msg&quot;:
{
&quot;data_name_1&quot;:
{
&quot;value&quot;:0.1,
&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;
},
&quot;data_name_2&quot;:
{
&quot;value&quot;:0.2,
&quot;unit&quot;:&quot;dB&quot;
},
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>task_id</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>任务唯一表示符，服务器上一次控制所给id</td>
</tr>
<tr>
<td>data_name</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>数据名称</td>
</tr>
<tr>
<td>value</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>数值</td>
</tr>
<tr>
<td>unit</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>单位</td>
</tr>
</tbody>
</table>