关键点到达上报（循迹）
<p>简要描述：
循迹过程中，关键点到达上报
方式：
机器人到达某个关键点后上报状态，话题为/reach_taskpoint；客户端收到该话题后做出/reach_taskpoint_response回复，机器人收到/reach_taskpoint_response后决定是否继续运动。</p>
<p>机器人发布话题：/reach_taskpoint
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:
{
&quot;index&quot;: 1
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>index</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>关键点的id</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<hr />
<p>客户端收到/reach_taskpoint后，发布话题/reach_taskpoint_response
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;result&quot;: 1}
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>result</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0：等待，1：继续循迹</td>
</tr>
</tbody>
</table>