IO说明
<p><strong>IO说明</strong></p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>说明</th>
<th>值</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>抱闸</td>
<td>抱闸控制</td>
<td>0:抱闸关 1:抱闸开 2:抱闸常开 3:抱闸常关 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>前车灯</td>
<td>前灯控制</td>
<td>0:关 1:开 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>后车灯</td>
<td>后灯控制</td>
<td>0:关 1:开 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>前后超声</td>
<td>前后超声避障控制</td>
<td>0:关闭 1-254:作用距离cm 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>左右超声</td>
<td>左右超声避障控制</td>
<td>0:关闭 1-254:作用距离cm 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>绿灯</td>
<td>绿灯控制（红绿互锁）</td>
<td>0:关 1:开 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>红灯</td>
<td>红灯控制（红绿互锁）</td>
<td>0:关 1:开 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>蜂鸣器</td>
<td>蜂鸣器控制</td>
<td>0:关 1:开 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>警示灯</td>
<td>警示灯控制</td>
<td>0:关 1:开 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>watergun</td>
<td>水枪控制</td>
<td>0:关 1:开 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>lift_1</td>
<td>升降杆控制1（组合控制）</td>
<td>0:0V 1:12V 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>lift_2</td>
<td>升降杆控制2（组合控制）</td>
<td>0:0V 1:12V 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>clawer_1</td>
<td>取油样-手爪控制1（组合控制）</td>
<td>0:0V 1:12V 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>clawer_2</td>
<td>取油样-手爪控制2（组合控制）</td>
<td>0:0V 1:12V 255:无操作</td>
</tr>
<tr>
<td>magnet</td>
<td>取油样-电磁铁（组合控制）</td>
<td>0:有磁力 1:无磁力 255:无操作</td>
</tr>
</tbody>
</table>