启动或关闭循迹功能
<p>简要描述：
启动或关闭循迹功能
方式：
服务器发送指令到机器人
发布话题：/start_track
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;sn&quot;:&quot;123&quot;,//web端发送带sn，服务端转发给客户端不需要sn
&quot;action&quot;:1,
&quot;wait&quot;:0,//启动时是否等待，0代表循迹启动即运动，不等待；1代表循迹启动原地等待。若无此字段，默认循迹启动不等待直接运动。
&quot;obs_mode&quot;:1,//0-不避障，1-停障，2-绕障
&quot;track_name&quot;:&quot;test_track_name&quot;,
&quot;taskpoint_name&quot;:&quot;test_keypoint_name&quot;
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>action</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>1:开启 0:关闭</td>
</tr>
<tr>
<td>wait</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>1:等待 0:不等待</td>
</tr>
<tr>
<td>obs_mode</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0:不避障 1:停障 2:绕障</td>
</tr>
<tr>
<td>track_name</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>轨迹名称</td>
</tr>
<tr>
<td>taskpoint_name</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>关键点名称</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>返回示例
发布话题：/start_track_response
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;error_code&quot;:0,
&quot;error_msg&quot;:&quot;&quot;,
&quot;result&quot;:1
}
}</code></pre>
<p>返回参数说明</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>是否必存</th>
<th>类型</th>
<th>内容</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>error_code</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>出错代码</td>
</tr>
<tr>
<td>error_msg</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>出错信息</td>
</tr>
<tr>
<td>result</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0:失败，1:成功</td>
<td>结果</td>
</tr>
</tbody>
</table>