一键回充
<p>简要描述：
循迹过程中，发送一键回充指令，机器人会跳过其他任务点，直接到达回充任务点
方式：
客户端发布话题：/one_key_recharge
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:
{
&quot;chargeIndex&quot;: 1//关键点index
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>index</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>关键点的id</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<hr />
<p>机器人返回话题/one_key_recharge_response</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;error_code&quot;: 0,
&quot;error_msg&quot;: &quot;&quot;,//关键点文件为空!；关键点文件不含有充电任务点；成功响应一键回充
&quot;result&quot;: 1
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>result</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0：失败，1：成功</td>
</tr>
</tbody>
</table>