设置（发送）目标点
<p>简要描述：
设置导航目标点
方式：
服务器发送指令到机器人
发布话题：/set_targetpoint
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;x&quot;:&quot;1.0&quot;,//单位m
&quot;y&quot;:&quot;2.5&quot;,//单位m
&quot;z&quot;:&quot;0&quot;,//2D平面导航永远为0
&quot;theta&quot;:&quot;1.57&quot;,//单位弧度
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>x</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>x轴坐标</td>
</tr>
<tr>
<td>y</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>y轴坐标</td>
</tr>
<tr>
<td>z</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>z轴坐标</td>
</tr>
<tr>
<td>theta</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>车身角度</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>返回示例
发布话题：/set_targetpoint_response
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;error_code&quot;:0,
&quot;error_msg&quot;:&quot;&quot;,
&quot;result&quot;:1
}
}</code></pre>
<p>返回参数说明</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>是否必存</th>
<th>类型</th>
<th>内容</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>error_code</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0</td>
<td>出错代码</td>
</tr>
<tr>
<td>error_msg</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>""</td>
<td>出错信息</td>
</tr>
<tr>
<td>result</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0:未到达目标点，1:到达目标点，2：其他返回状态</td>
<td>导航返回状态，如果返回状态是2，代表当前目标点被新的目标点抢占，客户端不做处理。</td>
</tr>
</tbody>
</table>