实时位置上报
<p>简要描述：
发布实时位姿
方式：
机器人定时发布该话题
发布话题：/pose_message
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
'x':0,
'y':0,
'z':0,
'theta':0
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>x</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>机器人的x坐标</td>
</tr>
<tr>
<td>y</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>机器人的y坐标</td>
</tr>
<tr>
<td>z</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>机器人的z坐标</td>
</tr>
<tr>
<td>theta</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>机器人的theta坐标</td>
</tr>
</tbody>
</table>