查询机器人最大运动速度功能（导航和停障）
<p>简要描述：
查询机器人运动最大速度，适用于导航和寻迹功能
方式：
机器人返回当前设置最大速度参数给客户端，客户端若未设置过最大运动速度则返回默认最大运动速度
发布话题：/get_current_speed
指令：</p>
<pre><code class="language-json">{}</code></pre>
<p>返回示例：
发布话题：/get_current_speed_response</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;get_speed&quot;:1.0,
&quot;error_msg&quot;:&quot;&quot;,
&quot;result&quot;:1
}
}</code></pre>
<p>返回参数说明</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>是否必存</th>
<th>类型</th>
<th>内容</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>get_speed</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>客户端上传当前速度限制设置，为浮点数</td>
</tr>
<tr>
<td>error_msg</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>错误信息</td>
</tr>
<tr>
<td>result</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>返回结果</td>
</tr>
</tbody>
</table>