开始充电
<p>简要描述：
机器人到达目标点后，进行自主充电移动（每次发送指令后，会进行至多三次的尝试，成功会立马返回成功，三次尝试都失败，会返回失败）
方式：
服务器发送指令到机器人
发布话题：/start_charge
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;action&quot;:1,
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>action</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>0:停用参数 1:开始充电 2：直接结束充电不移动</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>返回示例：
发布话题：/start_charge_response</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;error_code&quot;:0,
&quot;error_msg&quot;:&quot;&quot;,
&quot;result&quot;:1
}
}</code></pre>
<p>返回参数说明</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>是否必存</th>
<th>类型</th>
<th>内容</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>error_code</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0</td>
<td>出错代码</td>
</tr>
<tr>
<td>error_msg</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>""</td>
<td>出错信息</td>
</tr>
<tr>
<td>result</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0:失败，1:成功</td>
<td>结果</td>
</tr>
</tbody>
</table>