获取各功能开启状态
<p>简要描述：
获取各功能开启状态</p>
<hr />
<p>1.get_navigation:获取当前导航状态
2.get_data_record：获取录包状态
3.get_track_record：获取轨迹录制状态
4.get_track：获取循迹状态
5.get_ins：获取ins状态</p>
<hr />
<p>方式：
服务器发送指令到机器人，以获取导航状态get_navigation为例
发布话题：/get_navigation
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
</tbody>
</table>
<p>返回示例
发布话题：/get_navigation_response
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;error_code&quot;:0,
&quot;error_msg&quot;:&quot;&quot;,
&quot;result&quot;:1
}
}</code></pre>
<p>返回参数说明</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>是否必存</th>
<th>类型</th>
<th>内容</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>error_code</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>出错代码</td>
</tr>
<tr>
<td>error_msg</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>出错信息</td>
</tr>
<tr>
<td>result</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0:未开启，1:已开启，2:错误</td>
<td>导航状态</td>
</tr>
</tbody>
</table>