障碍物报警
<p>简要描述：
障碍物检测状态上报
方式：
机器人定时发布该话题
发布话题：/app_nav_stop
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
&quot;msg&quot;:{
&quot;error_code&quot;: 0,
&quot;error_msg&quot;: &quot;&quot;,
&quot;result&quot;: &quot;1&quot;
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>result</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0:无障碍物， 1:有障碍物</td>
</tr>
</tbody>
</table>