InsertPointsJogPosition
<p><strong>事件名称</strong>:InsertPointsJogPosition</p>
<p><strong>接口形式</strong>:DLL</p>
<p><strong>请求方式</strong>:调用<code>OCCTProxy</code>的<code>InsertPointsJogPosition</code>方法</p>
<p><strong>接口描述</strong>:
获取特定轨迹路线的等间距点位。</p>
<p><strong>返回数据格式</strong>:
<code>Dictionary&lt;String, Object&gt;</code></p>
<pre><code class="language-json"> {
&quot;ResultFlag&quot;: int, // 操作结果标志,1表示成功,非1表示出错
&quot;ResultMsg&quot;: String, // 操作结果信息或错误消息
&quot;Data&quot;: List&lt;Dictionary&lt;String, Object&gt;&gt;
[
{
&quot;Jogs&quot;: [0,0,0,0,-90,0], //List&lt;double&gt;
&quot;XYZ&quot;: [0,0,0], // List&lt;double&gt;
&quot;Time&quot;: 20 // int,代表线程需要等待多久后再调用机器人仿真方法
},
...
]
}</code></pre>
<p><strong>请求参数</strong>:
<code>List&lt;int&gt; indices</code></p>
<p><strong>参数说明</strong>:</p>
<p>序号数组中的每个元素代表轨迹上的一个点的序号,用于从轨迹中选取特定的点。</p>