GetPointsInfo
<p><strong>接口名称</strong>：GetPointsInfo</p>
<p><strong>接口形式</strong>：DLL</p>
<p><strong>请求方式</strong>：调用<code>WireWrapper</code>的<code>GetPointsInfo()</code>方法</p>
<p><strong>接口描述</strong>：此接口无需传递参数，其主要功能是返回轨迹上的点位数据。</p>
<p><strong>返回数据格式</strong>：<code>Dictionary&lt;String, Object&gt;</code></p>
<ul>
<li><strong>ResultFlag</strong> (int): 结果标志，用于指示操作是否成功。</li>
<li><strong>ResultMsg</strong> (String): 结果消息，包含操作结果的详细描述或错误信息。</li>
<li><strong>Data</strong> (Dictionary<String, Object>): 点位数据字典，其中每个键（"pointN"）对应一个点位的信息。
<ul>
<li><strong>XCoord</strong>, <strong>YCoord</strong>, <strong>ZCoord</strong>, <strong>WCoord</strong>, <strong>PCoord</strong>, <strong>RCoord</strong> (double): 点位的坐标值。</li>
<li><strong>RX</strong>, <strong>RY</strong>, <strong>RZ</strong> (double): 点位的旋转值。</li>
<li><strong>feedCutDepth</strong> (double): 进给切割深度。</li>
<li><strong>cutDepth</strong> (double): 切割深度。</li>
</ul></li>
</ul>
<p><strong>请求参数</strong>：无</p>
<p><strong>调用示例</strong>（伪代码）：
```c#
// 假设已经有一个WireWrapper实例wireWrapper，该实例包含轨迹信息
Dictionary<String, Object> pointsInfo = wireWrapper.GetPointsInfo();
// 检查返回结果
if ((int)pointsInfo["ResultFlag"] == 1)
{
// 处理点位数据
Dictionary<String, Object> data = (Dictionary<String, Object>)pointsInfo["Data"];
foreach (KeyValuePair<String, Object> pointEntry in data)
{
Dictionary<String, double> pointData = (Dictionary<String, double>)pointEntry.Value;
double xCoord = pointData["XCoord"];
double yCoord = pointData["YCoord"];
}
}
else
{
// 处理错误情况
string errorMessage = (string)pointsInfo["ResultMsg"];
Console.WriteLine("获取点位信息失败: " + errorMessage);
}</p>
<pre><code>
**注意事项**：
* 确保在调用`GetPointsInfo()`方法之前，`WireWrapper`实例已经被正确初始化和填充了轨迹数据。
* 返回的`ResultFlag`用于判断操作是否成功，具体的值和意义可能需要根据DLL的实现来确定。通常情况下，1示成功，-1有错误或异常情况发生。
* 在实际应用中，需要处理可能出现的异常和错误情况，确保程序的健壮性。例如，检查返回结果中的`ResultFlag`和`ResultMsg`来确定操作是否成功以及如何处理失败情况。</code></pre>