ClearRobot
<p><strong>接口名称</strong>:ClearRobot</p>
<p><strong>接口形式</strong>:Dll</p>
<p><strong>请求方式</strong>:调用<code>OCCTProxy</code>的<code>ClearRobot</code>方法</p>
<p><strong>接口描述</strong>:
从当前环境中完全删除当前机器人及其所有关联的对象。</p>
<p><strong>返回数据格式</strong>:</p>
<pre><code class="language-json"> {
&quot;ResultFlag&quot;: int,
&quot;ResultMsg&quot;: String, // 操作结果信息或错误消息
&quot;Data&quot;: NULL
}</code></pre>
<p><strong>请求参数</strong>:
无</p>
<p><strong>参数说明</strong>:
无(此接口无需传递任何参数)</p>
<p><strong>注意事项</strong>:</p>
<ul>
<li>在调用此接口之前,请确保<code>OCCTProxy</code>实例已经正确初始化,并且DLL已经加载。</li>
<li>调用此接口将删除当前环境中的机器人及其所有相关对象,如刀具、刀头。请确保在执行此操作前已保存所有必要的数据,并且确实需要删除机器人。</li>
<li>如果当前环境中没有机器人,或者删除操作因为某种原因失败,<code>ResultFlag</code> 将不为1,并且 <code>ResultMsg</code> 将包含错误信息。</li>
</ul>