CollideCheckWithMove
<p><strong>接口名称</strong>：CollideCheckWithMove</p>
<p><strong>接口形式</strong>：Dll</p>
<p><strong>请求方式</strong>：调用<code>OCCTProxy</code>的<code>CollideCheckWithMove</code>方法</p>
<p><strong>接口描述</strong>：
在机器人仿真移动过程中执行干涉检测，干涉检测的结果将通过事件<code>CollideDetectedResultHandler</code>返回。</p>
<p><strong>返回数据格式</strong>：</p>
<ul>
<li><strong>正常返回</strong>：
<ul>
<li>无直接返回值，干涉检测结果通过事件<code>CollideDetectedResultHandler</code>返回。</li>
</ul></li>
<li><strong>错误返回</strong>：
<ul>
<li>如果发生错误，内核会抛出异常，并跳过此次执行。</li>
</ul></li>
</ul>
<p><strong>请求参数</strong>：<code>Dictionary&lt;String, Object&gt;</code></p>
<p><strong>参数说明</strong>：</p>
<ul>
<li>必传参数：
<ul>
<li><code>List&lt;double&gt; Jogs</code>：机器人的六轴关节数据，用于指示机器人的当前姿态。</li>
<li><code>List&lt;double&gt; XYZ</code>：点位的世界坐标数据，包含X、Y、Z三个分量。</li>
<li><code>int pointNum</code>：点位的编号，用于标识具体的点位。</li>
<li><code>int wireNum</code>：线段的编号，用于标识包含该点位的轨迹线段。</li>
</ul></li>
</ul>
<p><strong>事件处理</strong>：</p>
<ul>
<li><code>CollideDetectedResultHandler</code>：这是一个事件处理器，当干涉检测完成时，将触发该事件并传递检测结果。该事件包含一个字符串参数，用于描述干涉检测的结果。</li>
</ul>
<p><strong>注意事项</strong>：</p>
<ul>
<li>在调用此方法之前，请确保<code>OCCTProxy</code>实例已经正确初始化，并且DLL已经加载。</li>
<li>需要正确设置并监听<code>CollideDetectedResultHandler</code>事件，以便在干涉检测完成时接收结果。</li>
<li>提供的关节数据（Jogs）和点位坐标（XYZ）必须是有效的，并且与机器人模型和仿真环境相匹配。</li>
<li>如果在仿真过程中检测到干涉，<code>CollideDetectedResultHandler</code>事件将被触发，并传递相应的干涉信息。</li>
</ul>