函数概览
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: center;">函数名</th>
<th style="text-align: center;">简要功能</th>
<th style="text-align: center;">说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: center;">Import_Tool_Igs</td>
<td style="text-align: center;">导入刀具。该功能已自动捕捉机器人TCP姿态和位置，在未导入机器人的情况下使用该方法会发生错误</td>
<td style="text-align: center;">无</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">Import_Wheel</td>
<td style="text-align: center;">导入STP类型的轮毂文件。（所有的单独导入模型方法并不会返回指针）</td>
<td style="text-align: center;">无</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">TranslateAndPreview</td>
<td style="text-align: center;">转换模型文件至BREP格式，并提供预览图</td>
<td style="text-align: center;">不导入模型，只提供转换和预览功能</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">ImportProject</td>
<td style="text-align: center;">导入轨迹数据并生成</td>
<td style="text-align: center;">导入的轨迹和模型目前是固定的，只有轮毂和轨迹及其点位</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">ExportProject</td>
<td style="text-align: center;">导出已生成的轨迹和轮毂数模</td>
<td style="text-align: center;">无</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">ImportModels</td>
<td style="text-align: center;">根据不同的模型参数，同时导入所有模型</td>
<td style="text-align: center;">无</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<ul>
<li>备注: 上述方法都通过OCCTProxy来调用。目前模型的导入功能都集成到ImportModels,内部包括了机器人、轮毂、刀具三种模型的step、igs、brep文件格式识别。如有其他需要请联系内核开发人员。</li>
</ul>