RobotMoveTo
<p><strong>接口名称</strong>:RobotMoveTo</p>
<p><strong>接口形式</strong>:Dll</p>
<p><strong>请求方式</strong>:调用<code>OCCTProxy</code>的<code>RobotMoveTo</code>方法</p>
<p><strong>接口描述</strong>:
通过点击环境中的点来指定目标位置,并在出现旋转轴后,调用此方法使机器人将刀头正确贴合到该点位上。</p>
<p><strong>返回数据格式</strong>:
Void(此接口不返回任何数据)</p>
<p><strong>请求参数</strong>:
无</p>
<p><strong>参数说明</strong>:
无(此接口无需传递任何参数,因为目标位置和旋转轴是通过用户交互的方式在环境中指定的)</p>
<p><strong>使用步骤</strong>:</p>
<ol>
<li>用户通过界面点击在环境中选择一个目标点。</li>
<li>用户完成方向调整后,点击或触发<code>RobotMoveTo</code>方法。</li>
</ol>
<p><strong>注意事项</strong>:</p>
<ul>
<li>在调用此方法之前,请确保<code>OCCTProxy</code>实例已经正确初始化,并且DLL已经加载。</li>
<li>如<code>RobotMoveToHome</code>一样,此方法也是瞬移的,目的是为了查看刀头与轮辐边缘的接触情况,不考虑限位等问题。</li>
</ul>