OCCTProxy

occtProxy内核文件接口文档


RobotMoveTo

<p><strong>接口名称</strong>:RobotMoveTo</p> <p><strong>接口形式</strong>:Dll</p> <p><strong>请求方式</strong>:调用<code>OCCTProxy</code>的<code>RobotMoveTo</code>方法</p> <p><strong>接口描述</strong>: 通过点击环境中的点来指定目标位置,并在出现旋转轴后,调用此方法使机器人将刀头正确贴合到该点位上。</p> <p><strong>返回数据格式</strong>: Void(此接口不返回任何数据)</p> <p><strong>请求参数</strong>: 无</p> <p><strong>参数说明</strong>: 无(此接口无需传递任何参数,因为目标位置和旋转轴是通过用户交互的方式在环境中指定的)</p> <p><strong>使用步骤</strong>:</p> <ol> <li>用户通过界面点击在环境中选择一个目标点。</li> <li>用户完成方向调整后,点击或触发<code>RobotMoveTo</code>方法。</li> </ol> <p><strong>注意事项</strong>:</p> <ul> <li>在调用此方法之前,请确保<code>OCCTProxy</code>实例已经正确初始化,并且DLL已经加载。</li> <li>如<code>RobotMoveToHome</code>一样,此方法也是瞬移的,目的是为了查看刀头与轮辐边缘的接触情况,不考虑限位等问题。</li> </ul>

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