软件系统结构
<p>项目总路径</p>
<pre><code>export SWERVEBOT_ROOT=/home/sunrise/swervebot_ws
echo $SWERVEBOT_ROOT</code></pre>
<p>项目各级子目录(待规划)</p>
<pre><code>tree $SWERVEBOT_ROOT</code></pre>
<pre><code>/home/sunrise/swervebot_ws
├─src
│ ├─pkg1
│ ├─pkg2
│ └─...
├─build
├─install
└─...</code></pre>