rosdep作用与无法联网问题
<p><code>rosdep</code> 是 ROS（Robot Operating System）中的一个依赖管理工具，主要用于自动解析和安装系统依赖项。它简化了安装 ROS 软件包时的依赖管理工作，特别是在不同的操作系统和平台之间，使得开发者不用手动处理每个依赖。</p>
<h3><code>rosdep</code> 的作用：</h3>
<ol>
<li><strong>自动安装依赖</strong>：<code>rosdep</code> 可以根据包的依赖声明，自动为你安装操作系统级别的依赖（例如库、工具等），从而避免手动处理复杂的依赖关系。</li>
<li><strong>跨平台支持</strong>：由于 ROS 支持多种操作系统（如 Ubuntu、Debian、Fedora 等），<code>rosdep</code> 能根据操作系统自动选择正确的依赖项安装方式。</li>
<li><strong>简化环境配置</strong>：无论是安装新的 ROS 包，还是切换到不同的工作区，<code>rosdep</code> 都能帮助你自动处理环境依赖问题，节省大量时间。</li>
</ol>
<h3><code>rosdep</code> 的使用方法：</h3>
<h4>1. 初始化 <code>rosdep</code></h4>
<p>在你第一次使用 <code>rosdep</code> 时，需要初始化它：</p>
<pre><code class="language-bash">sudo rosdep init
rosdep update</code></pre>
<ul>
<li><code>rosdep init</code>: 初始化 <code>rosdep</code> 数据库。</li>
<li><code>rosdep update</code>: 从 ROS 服务器下载最新的依赖项数据，以便在本地进行查找和安装。</li>
</ul>
<h4>2. 检查并安装依赖</h4>
<p>当你有一个 ROS 工作空间或项目包，想要确保它的依赖项都已正确安装，可以使用以下命令：</p>
<pre><code class="language-bash">rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y</code></pre>
<p><strong>参数解释</strong>：</p>
<ul>
<li><code>--from-paths src</code>: 指定你要解析的源代码路径（通常是 <code>src</code> 文件夹）。</li>
<li><code>--ignore-src</code>: 忽略源代码包的依赖，只安装系统级别的依赖项。</li>
<li><code>-r</code>: 递归处理所有包及其依赖。</li>
<li><code>-y</code>: 自动回答 "yes"（不需要每次手动确认安装）。</li>
</ul>
<p>这样 <code>rosdep</code> 会检查 <code>src</code> 文件夹中的所有包，并根据其依赖信息为你安装所需的操作系统级依赖。</p>
<h4>3. 查看依赖项的状态</h4>
<p>如果你想查看某个包的依赖项，并了解是否已经安装，可以使用以下命令：</p>
<pre><code class="language-bash">rosdep check &lt;package_name&gt;</code></pre>
<p>这会列出 <code>&lt;package_name&gt;</code> 的所有依赖，并标记哪些已经安装，哪些还未安装。</p>
<h4>4. 安装特定包的依赖项</h4>
<p>如果你只想安装某个包的依赖项，而不是整个工作空间，可以运行：</p>
<pre><code class="language-bash">rosdep install &lt;package_name&gt;</code></pre>
<p>这会自动安装 <code>&lt;package_name&gt;</code> 的所有系统依赖项。</p>
<ol>
<li>rosdep失败问题
原因是http_proxy和https_proxy代理只在sunrise用户中启用，sudo时是root用户
<pre><code class="language-bash">#sudo rosdep init替代方案
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list</code></pre></li>
</ol>