硬件连接信息

<pre><code class="language-mindmap"># RDK X5 ## [USBA-TYPEC]DDSM Driver HAT (A) ### [专用]驱动轮(DDSM210)x4 ### [XT60]24v供电(电池直出) ## [USBA-TYPEC]摄像头1(机械臂1) ## [USBA-TYPEC]摄像头2(机械臂2) ## [USB_A]集线器(7口) ### [USB_A]USB声卡 #### [专用]扬声器 ### [USB_A-专用]麦克风模块主板(M260C) #### [CSI-CSI]环形麦克风阵列 ### [USB_A-TYPEC]姿态传感器(N100) ### [USB_A-TYPEC]激光雷达(RPLider-C1) ### [USB_A-Micro_USB]舵机驱动器1(U2D2) #### [专用-专用]舵机供电板1(PHB) ##### [DC5525]12v供电(24v转12v降压模块) ###### [连接器]24v供电(电池直出) #### [专用-专用]机械臂x2 (MX28T x12) ### [USB_A-Micro_USB]舵机驱动器2(U2D2) #### [专用-专用]舵机供电板3(PHB) ##### [DC5525]12v供电(24v转12v降压模块) ###### [连接器]24v供电(电池直出) #### [专用-专用]转向舵机(MX28T)x4 ## [CSI-CSI]MIPI摄像头1(车底部) ## [CSI-CSI]MIPI摄像头2(车前方) </code></pre> <pre><code class="language-mindmap">## 24v锂电池 ### [连接器]1v5分线器 #### [连接器]电量显示模块 #### [连接器]按压开关 #### [连接器]急停模块 #### [连接器-xt60]DDSM Driver HAT (A) #### [连接器]24v转12v降压模块 ##### [连接器]1v3分线器 ###### [连接器-DC5525]舵机供电板1 ###### [连接器-DC5525]舵机供电板2 ###### [连接器-DC5525]舵机供电板3 ### [dc5525]固定充电接头</code></pre>