SwerveBot

四舵轮运动控制

页面列表

设备号查看与固定系统烧录及配置 USB摄像头硬件清单驱动轮控制轮毂电机模型与仿真 X11转发舵机控制机械臂控制四舵轮运动控制 vscode连接开发板视觉目标检测机器人目标跟随机械臂目标抓取语音识别与命令 GroundDino语音视觉检测大模型通用学习资料姿态计算和里程计硬件连接信息安装Docker 科学上网机器人模型机器人仿真 gazebo赛场 ros2_control框架激光雷达驱动软件系统结构 MIPI摄像头开发板ros2配置与测试写一个ros2程序 rosdep作用与无法联网问题 win11安装ros2环境(docker)ubuntu系统ros2环境(docker)win11安装eps32开发环境 ros2与eps32通讯 vmware安装ros2

返回项目主页

ITEM_HTML