系统烧录及配置
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<p>RDK X5系统烧录
<a href="https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/Quick_start/install_os/rdk_x5">https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/Quick_start/install_os/rdk_x5</a></p>
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<p>RDK X5 HDMI口接显示器，插入键盘和鼠标进行下面操作</p>
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<p>RDK X5无线网络连接（选择station客户端模式）
<a href="https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/System_configuration/network_blueteeth#station%E6%A8%A1%E5%BC%8F">https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/System_configuration/network_blueteeth#station%E6%A8%A1%E5%BC%8F</a></p>
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<p>RDK X5系统配置(使用srpi-config工具)
<a href="https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/System_configuration/srpi-config">https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/System_configuration/srpi-config</a>
Password：无需修改(root用户密码默认为root，sunrise用户密码默认为sunrise)
Hostname：改为X5(i)(例如X501、X502、X503.....以此类推，i为机器人编号，两位整数)
vnc：密码默认为sunrise
其他暂时无需修改
修改后重启生效</p>
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<p>安装Multicast DNS
确保局域网内hostname.local访问</p>
<pre><code class="language-bash">sudo apt update
sudo apt install avahi-daemon</code></pre>
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<p>拔掉显示器、键盘和鼠标，重启，后续操作全部在本机远程操作</p>
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<p>测试网络连通（具体机器名根据hostname设置来定，本教程全部用X501举例）</p>
<pre><code class="language-bash">#ipv4地址
ping x501.local -4
#ipv6地址
ping x501.local -6</code></pre>
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<p>终端远程连接，并进行一系列更新和配置
右键开始菜单打开终端</p>
<pre><code class="language-bash">#远程连接
ssh sunrise@x501.local -p 22</code></pre>
<pre><code class="language-bash">#系统更新
sudo apt update
sudo apt upgrade
#删除无用的文件夹
rm -rf ~/Music ~/Pictures ~/Public ~/Templates ~/Videos
#设置上下键搜索命令历史
echo -e '&quot;\e[A&quot;: history-search-backward\n&quot;\e[B&quot;: history-search-forward' &gt; ~/.inputrc
#查看系统版本和硬件信息
lsb_release -a #操作系统信息
hostnamectl #内核版本与架构信息
lscpu #查看cpu信息
lsblk #查看存储设备信息
df -h #查看剩余空间
free -h #查看内存信息
sudo lshw -short #查看硬件信息列表
lsusb #查看usb设备及usb口使用信息
lsusb -t #查看usb口与通讯速度</code></pre>
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<p>远程桌面
下载vnc客户端
<a href="https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/">https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/</a>
安装后在地址栏输入x501.local</p>
</li>
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<p>ftp
在本机安装ftp客户端
windows系统下载安装 <a href="https://filezilla-project.org/download.php?type=client">https://filezilla-project.org/download.php?type=client</a>
linux系统用命令安装</p>
<pre><code class="language-bash">sudo apt install filezilla</code></pre>
<p>ftp设置：点击文件-站点管理器-新站点，将站点更名为x501，常规选项卡中协议选SFTP，主机输入x501.local，端口输入22，登陆类型为正常，用户为sunrise，密码为sunrise，点击连接。
选择一个本机文件测试上传到Downloads</p>
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<li>Samba
待续。。。</li>
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