设备号查看与固定

<ol> <li> <p>usb摄像机1固定</p> </li> <li> <p>usb摄像机2固定</p> </li> <li> <p>N100惯导模块固定</p> </li> <li> <p>DDSM Driver HAT控制器固定</p> </li> <li> <p>U2D2控制器固定</p> </li> <li> <p>麦克风阵列固定</p> </li> <li>激光雷达固定</li> </ol>