OnBright Robot

机器人底盘接口文档


楼层信息

<h5>简要描述</h5> <ul> <li>发送机器人当前楼层信息,默认变化时上报。</li> </ul> <h5>请求URL</h5> <ul> <li><code>ws://10.1.1.229/api/v1/websocket</code></li> </ul> <h5>请求方式</h5> <ul> <li>WS</li> </ul> <h5>请求参数示例</h5> <pre><code> { &amp;quot;op&amp;quot;: &amp;quot;publish&amp;quot;, &amp;quot;topic&amp;quot;: &amp;quot;floor&amp;quot;, &amp;quot;msg&amp;quot;: { &amp;quot;floor&amp;quot;: 2, &amp;quot;building&amp;quot;: 0 } }</code></pre> <h5>参数</h5> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left;">参数名</th> <th style="text-align: left;">必选</th> <th style="text-align: left;">类型</th> <th>说明</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left;">op</td> <td style="text-align: left;">是</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>publish发布消息,不需要回复;service请求服务,需要回复;response服务回复</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">topic</td> <td style="text-align: left;">是</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>话题名称</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">msg</td> <td style="text-align: left;">是</td> <td style="text-align: left;">object</td> <td></td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">uuid</td> <td style="text-align: left;">否</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>话题唯一码</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">data</td> <td style="text-align: left;">是</td> <td style="text-align: left;">object</td> <td></td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">floor</td> <td style="text-align: left;">是</td> <td style="text-align: left;">int</td> <td>机器人当前楼层</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">building</td> <td style="text-align: left;">是</td> <td style="text-align: left;">int</td> <td>机器人当前楼栋</td> </tr> </tbody> </table> <h5>备注</h5>

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