手动控制
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>发送线速度和角速度到机器人底盘执行</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>ws://10.1.1.229/api/v1/websocket</code></li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>WS</li>
</ul>
<h5>请求参数示例</h5>
<pre><code> {
&quot;topic&quot;: &quot;cmd_vel&quot;,
&quot;linear_x&quot;: 0.0,
&quot;angular_z&quot;: 0.0,
&quot;obstacle&quot;: false
}</code></pre>
<h5>参数</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">linear_x</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>线速度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">angular_z</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>角速度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">obstacle</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td style="text-align: left;">bool</td>
<td>使能避障</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>备注</h5>