获取地图文件
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>获取机器人的栅格地图文件</li>
</ul>
<h5>接口状态</h5>
<ul>
<li>开发中</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://10.1.1.229:9098/api/v1/robot/map/grid</code> </li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>get</li>
</ul>
<h5>请求Query参数</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">示例值</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">buidling</td>
<td style="text-align: left;"></td>
<td>否</td>
<td>string</td>
<td>楼栋</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">floor</td>
<td style="text-align: left;"></td>
<td>否</td>
<td>string</td>
<td>楼层，0表示当前地图</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">format</td>
<td style="text-align: left;">png</td>
<td>否</td>
<td>string</td>
<td>返回地图格式</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>成功返回示例</h5>
<pre><code><img src="blob:file:///1b5ae714-59f5-4004-98ce-bc0488b47922" alt="runapi直接显示图片" />
</code></pre>
<h5>备注</h5>
<p>响应头包含地图基本信息
"origin_x": "-12.8595",
"origin_y": "-14.3708",
"origin_yaw": "0.0",
"resolution": "0.05",</p>