久秉包子机器人项目

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运维指令表

<p>定义规则: 系统级别:800-899 AI模块调试: 900-999 流程动作:1000-1100 调试:1101-2000 冰库:2001-2100 蒸格:2101-2200 门锁:3300-3400 清洗:6301-9200 包装:7101-7200 取餐:7201-7300 灯控:9201-9275 风机:9276-9300 出餐:8000-8200 制冷系统:8501-8600 运维模式:9001-9900 设置参数:9901-9999</p> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left;">运维指令</th> <th style="text-align: left;">说明</th> <th style="text-align: left;">类型类</th> <th style="text-align: left;">分类</th> <th style="text-align: left;">建议删除</th> <th style="text-align: left;">添加</th> <th>对应代码参数名</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left;">700</td> <td style="text-align: left;">操作缺料之后继续</td> <td style="text-align: left;">系统</td> <td style="text-align: left;">系统操作</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">701</td> <td style="text-align: left;">出厂设置加锁</td> <td style="text-align: left;">系统</td> <td style="text-align: left;">系统操作</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">800</td> <td style="text-align: left;">操作急停</td> <td style="text-align: left;">系统</td> <td style="text-align: left;">系统操作</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">801</td> <td style="text-align: left;">回复时间戳</td> <td style="text-align: left;">系统</td> <td style="text-align: left;">系统操作</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">802</td> <td style="text-align: left;">锁定运维系统</td> <td style="text-align: left;">系统</td> <td style="text-align: left;">系统操作</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">803</td> <td style="text-align: left;">解锁运维系统</td> <td style="text-align: left;">系统</td> <td style="text-align: left;">系统操作</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">900</td> <td style="text-align: left;">AI相机校准</td> <td style="text-align: left;">AI</td> <td style="text-align: left;">调试/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">901</td> <td style="text-align: left;">查询AI功能状态</td> <td style="text-align: left;">AI</td> <td style="text-align: left;">调试/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">902</td> <td style="text-align: left;">AI功能开启</td> <td style="text-align: left;">AI</td> <td style="text-align: left;">调试/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">903</td> <td style="text-align: left;">AI功能关闭</td> <td style="text-align: left;">AI</td> <td style="text-align: left;">调试/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1000</td> <td style="text-align: left;">去冰库取餐盒</td> <td style="text-align: left;">机械臂</td> <td style="text-align: left;">流程动作</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1001</td> <td style="text-align: left;">去蒸格放置餐盒</td> <td style="text-align: left;">机械臂</td> <td style="text-align: left;">流程动作</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1002</td> <td style="text-align: left;">蒸制好,取餐盒</td> <td style="text-align: left;">机械臂</td> <td style="text-align: left;">流程动作</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1003</td> <td style="text-align: left;">包装</td> <td style="text-align: left;">机械臂</td> <td style="text-align: left;">流程动作</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1100</td> <td style="text-align: left;">伸出</td> <td style="text-align: left;">机械臂</td> <td style="text-align: left;">调试</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1101</td> <td style="text-align: left;">缩回</td> <td style="text-align: left;">机械臂</td> <td style="text-align: left;">调试</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1102</td> <td style="text-align: left;">释放</td> <td style="text-align: left;">机械臂</td> <td style="text-align: left;">调试</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1103</td> <td style="text-align: left;">夹紧</td> <td style="text-align: left;">机械臂</td> <td style="text-align: left;">调试</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1199</td> <td style="text-align: left;">机械臂开机清除报警并伺服上电</td> <td style="text-align: left;">机械臂/运维模式</td> <td style="text-align: left;">调试</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1198</td> <td style="text-align: left;">机械臂开机伺服上电返回程序首行并启动程序</td> <td style="text-align: left;">机械臂/运维模式</td> <td style="text-align: left;">调试</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1197</td> <td style="text-align: left;">机械臂停止运行</td> <td style="text-align: left;">机械臂/运维模式</td> <td style="text-align: left;">调试</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2001</td> <td style="text-align: left;">冰库门开</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2002</td> <td style="text-align: left;">冰库门关</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2041</td> <td style="text-align: left;">冰库门暂停</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2003</td> <td style="text-align: left;">机械手伸出</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库水平电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2004</td> <td style="text-align: left;">机械手缩回</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库水平电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2005</td> <td style="text-align: left;">机械手稍微上升一点</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2006</td> <td style="text-align: left;">机械手稍微下降一点</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2007</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架1层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2008</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架2层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2009</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架3层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2010</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架4层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2011</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架5层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2012</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架6层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2013</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架7层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2014</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架8层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2015</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架9层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2016</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架10层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2017</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架11层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2018</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架12层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2019</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架13层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2020</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架14层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2021</td> <td style="text-align: left;">机械手上升到机架15层</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2022</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机复位</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2023</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机运行到取货位置</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2024</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机转到第1栏</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2025</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机转到第2栏</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2026</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机转到第3栏</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2027</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机转到第4栏</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2028</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机转到第5栏</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2029</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机转到第6栏</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2030</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机转到第7栏</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2031</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机转到出餐栏(复位)</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2032</td> <td style="text-align: left;">冰库所有电机回到初始位置(复位)</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库所有电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2033</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机停止</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2034</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机停止</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库垂直电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2035</td> <td style="text-align: left;">冰库水平电机停止</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库水平电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2036</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机顺时针旋转一周(低速)</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2037</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机逆时针旋转一周(低速)</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2038</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机逆时针旋转两周(低速)</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2039</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机逆时针旋转三周(低速)</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2040</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机逆时针旋转一周(高速)</td> <td style="text-align: left;">冰库</td> <td style="text-align: left;">冰库旋转电机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2101</td> <td style="text-align: left;">蒸格门0开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2102</td> <td style="text-align: left;">蒸格门1开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2103</td> <td style="text-align: left;">蒸格门2开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2104</td> <td style="text-align: left;">蒸格门3开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2105</td> <td style="text-align: left;">蒸格门4开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2106</td> <td style="text-align: left;">蒸格门5开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2107</td> <td style="text-align: left;">蒸格门6开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2108</td> <td style="text-align: left;">蒸格门7开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2109</td> <td style="text-align: left;">蒸格门8开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2110</td> <td style="text-align: left;">蒸格门9开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2111</td> <td style="text-align: left;">蒸格门10开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2112</td> <td style="text-align: left;">蒸格门11开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2113</td> <td style="text-align: left;">蒸格门12开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2114</td> <td style="text-align: left;">蒸格门13开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2115</td> <td style="text-align: left;">蒸格门14开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2116</td> <td style="text-align: left;">蒸格门15开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2117</td> <td style="text-align: left;">蒸格门0关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2118</td> <td style="text-align: left;">蒸格门1关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2119</td> <td style="text-align: left;">蒸格门2关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2120</td> <td style="text-align: left;">蒸格门3关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2121</td> <td style="text-align: left;">蒸格门4关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2122</td> <td style="text-align: left;">蒸格门5关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2123</td> <td style="text-align: left;">蒸格门6关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2124</td> <td style="text-align: left;">蒸格门7关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2125</td> <td style="text-align: left;">蒸格门8关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2126</td> <td style="text-align: left;">蒸格门9关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2127</td> <td style="text-align: left;">蒸格门10关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2128</td> <td style="text-align: left;">蒸格门11关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2129</td> <td style="text-align: left;">蒸格门12关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2130</td> <td style="text-align: left;">蒸格门13关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2131</td> <td style="text-align: left;">蒸格门14关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2132</td> <td style="text-align: left;">蒸格门15关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2133</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀0开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2134</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀1开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2135</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀2开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2136</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀3开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2137</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀4开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2138</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀5开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2139</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀6开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2140</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀7开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2141</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀8开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2142</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀9开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2143</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀10开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2144</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀11开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2145</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀12开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2146</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀13开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2147</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀14开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2148</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀15开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2149</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀0关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2150</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀1关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2151</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀2关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2152</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀3关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2153</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀4关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2154</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀5关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2155</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀6关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2156</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀7关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2157</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀8关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2158</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀9关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2159</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀10关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2160</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀11关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2161</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀12关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2162</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀13关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2163</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀14关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2164</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀15关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2165</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀总阀开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2166</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀总阀关</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格阀</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2167</td> <td style="text-align: left;">蒸格门全开</td> <td style="text-align: left;">蒸格</td> <td style="text-align: left;">蒸格门</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3300</td> <td style="text-align: left;">电控锁全部打开</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3301</td> <td style="text-align: left;">正面门锁1</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3302</td> <td style="text-align: left;">正面门锁2</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3303</td> <td style="text-align: left;">正面门锁3</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3304</td> <td style="text-align: left;">正面门锁4</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3305</td> <td style="text-align: left;">右侧门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3306</td> <td style="text-align: left;">背面门锁1</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3307</td> <td style="text-align: left;">背面门锁2</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3308</td> <td style="text-align: left;">背面门锁3</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3309</td> <td style="text-align: left;">背面门锁4</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3310</td> <td style="text-align: left;">左侧门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3311</td> <td style="text-align: left;">查询锁状态</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> <td style="text-align: left;">门锁</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7101</td> <td style="text-align: left;">测试包装</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7102</td> <td style="text-align: left;">包装流程关闭</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7134</td> <td style="text-align: left;">包装上吸盘吸取</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7135</td> <td style="text-align: left;">包装上吸盘释放</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7136</td> <td style="text-align: left;">包装气缸上升(上吸盘上升)</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7137</td> <td style="text-align: left;">包装气缸下降(上吸盘下降)</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7138</td> <td style="text-align: left;">打开机器人餐门(需15s)</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7139</td> <td style="text-align: left;">关闭机器人餐门(需15s)</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7140</td> <td style="text-align: left;">暂停机器人餐门(需15s)</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7141</td> <td style="text-align: left;">包装下吸盘运动水平(正常)</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7142</td> <td style="text-align: left;">包装下吸盘运动倾斜</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7143</td> <td style="text-align: left;">包装下吸盘运动到顶部</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7144</td> <td style="text-align: left;">包装下吸盘运动到中部</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7145</td> <td style="text-align: left;">包装下吸盘运动到底部</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7146</td> <td style="text-align: left;">包装上吸盘运动到左边</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7147</td> <td style="text-align: left;">包装上吸盘运动到右边</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7148</td> <td style="text-align: left;">真空发生器关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7149</td> <td style="text-align: left;">真空发生器开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7150</td> <td style="text-align: left;">包装下吸盘吸取</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7151</td> <td style="text-align: left;">包装下吸盘释放</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">包装</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7216</td> <td style="text-align: left;">取餐门开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">取餐/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7217</td> <td style="text-align: left;">取餐门关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">取餐/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7220</td> <td style="text-align: left;">取餐门暂停</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">取餐/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7218</td> <td style="text-align: left;">取饮品门开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">取餐/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7219</td> <td style="text-align: left;">取饮品门关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">取餐/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">8000</td> <td style="text-align: left;">包子(猪肉大葱)</td> <td style="text-align: left;">饮品/出餐</td> <td style="text-align: left;">出餐</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">8501</td> <td style="text-align: left;">空调通电</td> <td style="text-align: left;">制冷系统</td> <td style="text-align: left;">制冷系统</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">8502</td> <td style="text-align: left;">空调断电</td> <td style="text-align: left;">制冷系统</td> <td style="text-align: left;">制冷系统</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9001</td> <td style="text-align: left;">手动判断坏饼</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9002</td> <td style="text-align: left;">清空订单</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9003</td> <td style="text-align: left;">机器上电</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">暂未实现</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9004</td> <td style="text-align: left;">机器断电</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">暂未实现</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9007</td> <td style="text-align: left;">获取气压值</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">暂未实现</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9010</td> <td style="text-align: left;">低温模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9011</td> <td style="text-align: left;">恢复正常温度</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9012</td> <td style="text-align: left;">暂停营业</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9013</td> <td style="text-align: left;">恢复营业</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9014</td> <td style="text-align: left;">32板子重置</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9015</td> <td style="text-align: left;">全息投影开</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">暂未实现</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9016</td> <td style="text-align: left;">全息投影关</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">暂未实现</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9018</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">暂未实现</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9019</td> <td style="text-align: left;">工作模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">暂未实现</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9020</td> <td style="text-align: left;">重新发送订单</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9021</td> <td style="text-align: left;">获取剩余煎饼数量</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9022</td> <td style="text-align: left;">清空剩余煎饼数量</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9031</td> <td style="text-align: left;">查询主控程序版本</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9032</td> <td style="text-align: left;">查询AI算法和模型版本</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9035</td> <td style="text-align: left;">设置自动和面时间</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9036</td> <td style="text-align: left;">开启自动和面时间</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9037</td> <td style="text-align: left;">关闭自动和面时间</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9038</td> <td style="text-align: left;">气泵放水完成</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9039</td> <td style="text-align: left;">退出app</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9040</td> <td style="text-align: left;">重置清洗日期</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9041</td> <td style="text-align: left;">设置关闭声音时间</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9042</td> <td style="text-align: left;">设置开启声音时间</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9043</td> <td style="text-align: left;">开启视频声音</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9044</td> <td style="text-align: left;">关闭视频声音</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9045</td> <td style="text-align: left;">暂停做饼</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9046</td> <td style="text-align: left;">清洗完成</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9047</td> <td style="text-align: left;">恢复做饼</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">新增</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9048</td> <td style="text-align: left;">检查版本更新</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9049</td> <td style="text-align: left;">上传日志</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">新增</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9050</td> <td style="text-align: left;">下载日志</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">新增</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9051</td> <td style="text-align: left;">开启自动打烊</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">新增</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9052</td> <td style="text-align: left;">关闭自动打烊</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">新增</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9053</td> <td style="text-align: left;">开启自动营业</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">新增</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9054</td> <td style="text-align: left;">关闭自动营业</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">新增</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9055</td> <td style="text-align: left;">屏幕截图上传</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">运维模式</td> <td style="text-align: left;">新增</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9201</td> <td style="text-align: left;">玻璃门灯带开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9202</td> <td style="text-align: left;">玻璃门灯带关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9203</td> <td style="text-align: left;">蒸制取餐口灯带开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9204</td> <td style="text-align: left;">蒸制取餐口灯带关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9205</td> <td style="text-align: left;">饮品取餐口灯带开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9206</td> <td style="text-align: left;">饮品取餐口灯带关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9207</td> <td style="text-align: left;">制作照明灯开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9208</td> <td style="text-align: left;">制作照明灯关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控/运维模式</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9209</td> <td style="text-align: left;">辅料照明灯开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9210</td> <td style="text-align: left;">辅料照明灯关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9211</td> <td style="text-align: left;">打开所有灯带</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9212</td> <td style="text-align: left;">关闭所有灯带</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9213</td> <td style="text-align: left;">灯箱开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9214</td> <td style="text-align: left;">灯箱关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9215</td> <td style="text-align: left;">全息广告屏开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9216</td> <td style="text-align: left;">全息广告屏关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9217</td> <td style="text-align: left;">消毒灯开</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> <td style="text-align: left;">新增</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9218</td> <td style="text-align: left;">消毒灯关</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">灯控</td> <td style="text-align: left;">新增</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9278</td> <td style="text-align: left;">风机通电</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">风机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9279</td> <td style="text-align: left;">风机断电</td> <td style="text-align: left;">包装/取餐/灯控</td> <td style="text-align: left;">风机</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9901</td> <td style="text-align: left;">设置蒸格列数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">STEAMER_COLUMN_NUM</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9902</td> <td style="text-align: left;">设置蒸格行数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">STEAMER_ROW_NUM</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9903</td> <td style="text-align: left;">设置蒸笼蒸制时间参数(单位:s)</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">STEAMER_CELL_STEAMING_TIME</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9904</td> <td style="text-align: left;">设置蒸笼复蒸时间参数(单位:s)</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">STEAMER_CELL_RESTEAMING_TIME</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9905</td> <td style="text-align: left;">设置冰库列数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">FREEZER_COLOMN_NUM</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9906</td> <td style="text-align: left;">设置冰库行数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">FREEZER_ROW_NUM</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9907</td> <td style="text-align: left;">设置冰库行底部步数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">FREEZER_ROW_BOTTOM_STEPS</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9908</td> <td style="text-align: left;">设置冰库行间隔步数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">FREEZER_ROW_GAP_STEPS</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9909</td> <td style="text-align: left;">设置冰库复位栏数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">FREEZER_RESET_COLUMN_INDEX</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9910</td> <td style="text-align: left;">设置机械臂取餐所对应的冰库格数(0-105)</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">FREEZER_NONE_INDEX</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9911</td> <td style="text-align: left;">设置冰库水平电机运行步数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">HOIST_H_FIX_STEPS</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9912</td> <td style="text-align: left;">设置</td> <td style="text-align: left;">设置冰库垂直电机运行一小步固定参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">HOIST_V_FIX_STEPS</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9913</td> <td style="text-align: left;">设置</td> <td style="text-align: left;">设置订单最大数量</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">BZ_ORDER_QUEUE_SIZE</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9914</td> <td style="text-align: left;">设置</td> <td style="text-align: left;">设置包子最大种类数量</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">设置参数</td> <td style="text-align: left;">BAOZHI_TYPE_MAX</td> </tr> </tbody> </table> <h4>备注</h4> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left;">修改时间</th> <th style="text-align: left;">修改内容</th> <th style="text-align: left;">更新人</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left;">2024-12-03</td> <td style="text-align: left;">初版</td> <td style="text-align: left;">张枭羽</td> </tr> </tbody> </table>

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