蒸制机器人错误码

<table> <thead> <tr> <th style="text-align: left;"></th> <th style="text-align: left;"></th> <th style="text-align: left;"></th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left;">/<strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong>****</strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong>Error Codes<strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong>****</strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong>/</td> <td style="text-align: left;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">例 //固体辅料机构通讯错误</td> <td style="text-align: left;">1</td> <td style="text-align: left;">communicate（通讯）</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">1 //命令错误（当前没有获得包子类型）</td> <td style="text-align: left;">1</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">2 //解析错误（cellIndex）</td> <td style="text-align: left;">2</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">3 //没有命令（command_ID = 0）</td> <td style="text-align: left;">3</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">4 //命令错误（当前包子索引号为机械臂冰库取餐口位置）</td> <td style="text-align: left;">4</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">5 //解析错误（baozhiType）</td> <td style="text-align: left;">5</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">6 //解析错误（steamTime）</td> <td style="text-align: left;">6</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">7 //解析错误（orderID）</td> <td style="text-align: left;">7</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">8 //解析错误（autoFetch）</td> <td style="text-align: left;">8</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">9 //命令错误（cellIndex不在1-105之间）</td> <td style="text-align: left;">9</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">10 //解析错误（cellIndex）单独查询一个蒸笼格子</td> <td style="text-align: left;">10</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">11 //解析错误（freezerPositionSet）</td> <td style="text-align: left;">11</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">12 //解析错误（commandID）</td> <td style="text-align: left;">12</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">13 //总解析错误（UART8_json_rx_buffer）</td> <td style="text-align: left;">13</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">14 //命令错误（steamerCellIndex不在0-16之间）</td> <td style="text-align: left;">14</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">15 //解析错误（steamerCellIndex）</td> <td style="text-align: left;">15</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">15 //解析错误（orderID）单独查询一个蒸笼格子</td> <td style="text-align: left;">16</td> <td style="text-align: left;">cjson解析</td> </tr> </tbody> </table> <p>| | | | 100 //机械臂通讯错误 | 101 |robotic（机械臂）| | 101 //机械臂101通讯错误 | 101 |robotic（机械臂）| | 106 //机械臂106通讯错误 | 106 |robotic（机械臂）| | 107 //机械臂107通讯错误 | 107 |robotic（机械臂）| | 108 //机械臂108通讯错误 | 108 |robotic（机械臂）| | 109 //机械臂109通讯错误 | 109 |robotic（机械臂）| | 110 //机械臂110通讯错误 | 110 |robotic（机械臂）| | 112 //机械臂112通讯错误 | 112 |robotic（机械臂）| | 114 //机械臂203通讯错误 | 114 |robotic（机械臂）| | 204 //机械臂204通讯错误 | 204 |robotic（机械臂）| | 205 //机械臂205通讯错误 | 205 |robotic（机械臂）| | 206 //机械臂206通讯错误 | 206 |robotic（机械臂）| | 207 //机械臂207通讯错误 | 207 |robotic（机械臂）| | 208 //机械臂208通讯错误 | 208 |robotic（机械臂）| | 210 //机械臂210通讯错误 | 210 |robotic（机械臂）| | 301 //机械臂301通讯错误 | 301 |robotic（机械臂）| | 303 //机械臂303通讯错误 | 303 |robotic（机械臂）| | 305 //机械臂305通讯错误 | 305 |robotic（机械臂）|</p> <h4>备注</h4> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left;">修改时间</th> <th style="text-align: left;">修改内容</th> <th style="text-align: left;">更新人</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left;">2024-12-03</td> <td style="text-align: left;">初版</td> <td style="text-align: left;">张枭羽</td> </tr> </tbody> </table>