执行结果编码
<p>定义规则：
函数调用结果：0-1000
1001-20000：传感器异常
冰库机械手位置信息：1001-2000
蒸格门机构信息：2001-3000
蒸汽阀机构信息：3001-4000
冰库取餐口信息：4001-5000
饮品取餐口信息：5001-6000
强电控制信息：6001-7000
气压相关信息：7001-8000
机械臂相关信息：8001-9000
信息：9001-10000
信息：10001-11000
信息：11001-12000
信息：12001-13000
信息：13001-14000
信息：14001-15000</p>
<p>20001-30000：报错信息</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">错误码</th>
<th style="text-align: left;">错误解释</th>
<th style="text-align: left;">是否影响后续运行</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">0</td>
<td style="text-align: left;">接收成功</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">1</td>
<td style="text-align: left;">接收失败</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2</td>
<td style="text-align: left;">执行成功</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3</td>
<td style="text-align: left;">执行失败</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">4</td>
<td style="text-align: left;">执行超时</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">5</td>
<td style="text-align: left;">正在执行指令</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6</td>
<td style="text-align: left;">冰库机械手水平电机复位完成</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">7</td>
<td style="text-align: left;">冰库机械手垂直电机复位完成</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">8</td>
<td style="text-align: left;">冰库机械手旋转电机复位完成</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">9</td>
<td style="text-align: left;">接饮品完成</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">10</td>
<td style="text-align: left;">清洗完成</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">11</td>
<td style="text-align: left;">清水清洗完成</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">12</td>
<td style="text-align: left;">下辅料完成</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">13</td>
<td style="text-align: left;">做饼流程完成</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">14</td>
<td style="text-align: left;">醒面完成</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">15</td>
<td style="text-align: left;">进入订单模式</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">16</td>
<td style="text-align: left;">未在订单模式</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">17</td>
<td style="text-align: left;">发送失败</td>
<td style="text-align: left;">N</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">18</td>
<td style="text-align: left;">选择机器错误</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">19</td>
<td style="text-align: left;">设置参数错误</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">1001</td>
<td style="text-align: left;">冰库机械手水平电机不在初始位置</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">1002</td>
<td style="text-align: left;">冰库机械手垂直电机不在初始位置</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">1003</td>
<td style="text-align: left;">冰库机械手旋转电机不在初始位置</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2001</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门0没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2002</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门1没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2003</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门2没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2004</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门3没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2005</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门4没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2006</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门5没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2007</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门6没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2008</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门7没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2009</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门8没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2010</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门9没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2011</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门10没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2012</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门11没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2013</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门12没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2014</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门13没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2015</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门14没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2016</td>
<td style="text-align: left;">蒸格门15没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3001</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀0没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3002</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀1没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3003</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀2没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3004</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀3没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3005</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀4没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3006</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀5没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3007</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀6没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3008</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀7没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3009</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀8没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3010</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀9没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3011</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀10没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3012</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀11没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3013</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀12没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3014</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀13没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3015</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀14没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3016</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽阀15没关闭</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2002</td>
<td style="text-align: left;">液体机构没到指定位置</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2003</td>
<td style="text-align: left;">抽面管为空</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3001</td>
<td style="text-align: left;">固体体机构没在原始位置</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3002</td>
<td style="text-align: left;">固体机构没到指定位置</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">4001</td>
<td style="text-align: left;">冰库取餐口开门失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">4002</td>
<td style="text-align: left;">冰库取餐口关门失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">5001</td>
<td style="text-align: left;">饮品取餐口开门失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">5002</td>
<td style="text-align: left;">饮品取餐口关门失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6001</td>
<td style="text-align: left;">机械臂上电失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6002</td>
<td style="text-align: left;">驱动柜上电失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6003</td>
<td style="text-align: left;">蒸汽机上电失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6004</td>
<td style="text-align: left;">气泵上电失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6005</td>
<td style="text-align: left;">饮品机上电失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6006</td>
<td style="text-align: left;">冰库制冷机构上电失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6007</td>
<td style="text-align: left;">空调上电失败</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">7001</td>
<td style="text-align: left;">气压未达到设定阈值</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">8001</td>
<td style="text-align: left;">机械臂不在线</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">20001</td>
<td style="text-align: left;">接受消息为空</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<ul>
<li>备注：</li>
</ul>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">修改时间</th>
<th style="text-align: left;">修改内容</th>
<th>更新人</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">2024-12-03</td>
<td style="text-align: left;">初版</td>
<td>张枭羽</td>
</tr>
</tbody>
</table>