数据流向
<p><img src="https://www.showdoc.com.cn/server/api/attachment/visitFile?sign=1be0451a55028b1e0ab6baa5c40209ae&amp;file=file.png" alt="" /></p>
<h2>简要描述</h2>
<h4>上图是一个简要的数据流向图</h4>
<ul>
<li>
<p>首先，在机器人端，传感器收集到原始数据，经过数据预处理后生成日志。然后，该日志被上传到云平台。</p>
</li>
<li>
<p>在云平台上，接收到的日志数据经过存储和处理。日志数据存储在云平台的数据库中，以供后续查询和分析。数据处理阶段包括对日志数据进行清洗、转换和聚合等操作，以提取有用的信息。随后，根据处理结果生成报告，并将报告存储在适当的位置，以备后续访问和使用。</p>
</li>
<li>
<p>用户可以通过用户界面访问云平台，通过报告查询功能检索所需的报告。这为用户提供了方便的方式来获取和查看机器人日志数据的统计信息。</p>
</li>
<li>报告的获取将涉及到软件组和算法组的参与。他们从用户界面获取报告，并进行进一步的分析和处理。基于分析结果，他们可能会提供反馈和建议，以改进机器人的性能和功能。</li>
</ul>
<h2>时序</h2>
<p><img src="https://www.showdoc.com.cn/server/api/attachment/visitFile?sign=2c4508d98c7c46907865cc2a678db6aa&amp;file=file.png" alt="" /></p>
<ul>
<li>
<p>整个过程从机器人客户端开始，机器人客户端通过上传日志文件将数据发送到云平台。云平台接收到日志文件后，将其存储到日志文件存储系统中。然后，日志文件存储系统将数据存储到Elasticsearch中，以便进行高效的数据查询和检索。</p>
</li>
<li>
<p>一旦数据存储完成，云平台可以通过Elasticsearch进行查询操作，以检索特定的日志数据。Elasticsearch将查询结果返回给云平台，然后云平台可以进一步处理这些数据。</p>
</li>
<li>
<p>在云平台中，报告生成系统起到了重要的作用。云平台将查询到的日志数据传递给报告生成系统，生成统计报告。一旦报告生成完成，云平台将报告发送给用户界面。</p>
</li>
<li>
<p>用户界面是用户与系统交互的接口，它接收到云平台发送的报告后，将其传递给软件组/算法组进行进一步的分析。软件组/算法组对报告进行分析和处理，得出相应的结果。分析结果将反馈给用户界面，用户界面再将结果反馈给云平台。</p>
</li>
<li>
<p>此外，用户界面还具备其他功能。用户界面可以向云平台发送查询请求，以获取特定的日志数据。云平台通过与日志文件存储系统的交互，获取所需的日志数据，并将其返回给用户界面。用户界面也可以提交问题，将问题传递给软件组/算法组进行解决。软件组/算法组解决问题后，将结果反馈给用户界面。</p>
</li>
<li>最后，用户界面还可以请求云平台对机器人进行部署。云平台接收到部署请求后，与机器人客户端进行交互，完成机器人的部署过程。一旦部署完成，云平台将部署结果返回给用户界面。</li>
</ul>