做这个系统的目的

<pre><code class="language-mindmap"># 沼气工程控制 ## 手动控制 ### 优点：前期投资少，容易实现 ### 缺点：工人在郊区现场操作，安全性低，稳定性差，长期来看工人工资累计高 ## 半自动控制 ### 优点： ### 缺点： ## 自动控制 ### 优点： ### 缺点：前期投资</code></pre>